Деревня находится в восточной части Курской области, в лесостепной зоне, в пределах юго-западной части Среднерусской возвышенности, на расстоянии примерно 11 километров (по прямой) к северо-западу от посёлка городского типа Горшечное, административного центра района. К югу от Дарьевки проходит автотрасса федерального значения Р298. Абсолютная высота — 235 метров над уровнем моря